2015年特斯拉更新系统能在线升级，那时候自动驾驶还像科幻片，但有人已经在行动了。余凯离开百度创立地平线那年，刚好赶上汽车开始学手机能远程升级系统。十年后的今天，中国一半新车都有辅助驾驶功能，而地平线成了智能车背后的“大脑”，每三台智能车里就有一台用他们家方案。
芯片巨头英特尔最近宣布退出汽车业务，只保留Mobileye股份。反过来再看地平线，他们从2021年和理想合作量产首款车载芯片开始，现在已经有超过310款车型定点生产，卖出去800多万套。去年英特尔还在慕尼黑车展喊口号，今年直接退场，地平线却靠着帮车企省开发时间和成本，把市场占到了三分之一。
地平线最开始不光卖芯片，还给车企提供软件工具。当时很多车厂还在用封闭系统，地平线直接整出芯片加算法的全套方案，让车企能自己定义功能。理想ONE当年用了他们第一代芯片，八个月时间就量产上市。现在理想全系车型基本都装了地平线芯片，从十万级的小车到四十万的旗舰款都有合作。
2025年法规对自动驾驶管得更严了，同时十万以下车型也开始普及辅助驾驶。地平线这时候推出分层设计的HSD系统，低价位车用低配版，高价车用高算力芯片。他们搞了个模块化硬件插槽，车企不用重新设计就能升级功能，还能通过在线更新加新功能。
地平线的老总余凯说，智能驾驶现在是“20%自研，80%合作”的局面。大部分车厂还是倾向于找第三方做技术支持，地平线现在和四十多家车企签了合同，包括前十名的所有大厂。他们工具链支持不同供应商一起开发，这样车企开发新车能省大半年时间。
英特尔退出的原因之一是没跟上中国市场的竞争速度。地平线从创业起就专注车规级芯片研发，早期靠快节奏量产站住脚。现在他们芯片能支持端到端学习，帮车企收集真实路况数据训练模型。比如新出的征程6P芯片，既能处理高精度地图数据，又能兼容不同传感器。
最近几年地平线把重点放在了降成本上。通过预研标准化模块，车企不用每次从头设计硬件。他们开源的操作系统让不同品牌零件能互相适配，避免重复开发。现在用他们方案的车，更新系统和手机差不多，三个月就能推新版本。
地平线现在手握超过300个车型订单，其中200款已经上市销售。长安、比亚迪这些大厂都在用他们家芯片，合作车型既有月销几万台的爆款，也有高端新能源车。公开数据显示，国产车规级芯片市场，地平线份额从零涨到了33%，是唯一能和国际大厂抗衡的中国企业。
未来自动驾驶法规会更严格，但地平线选择专注技术落地。他们新推出的城区辅助驾驶系统，能在复杂路口自动识别障碍物，反应速度比老系统快0.3秒。这套系统不需要车企重新写代码，直接用现有传感器就行。
现在他们芯片装了八百万套，合作车企超过四十家，地平线说这就是他们的十年答卷。
